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当涂铁路教学模型

第二步,利用陀螺仪的加速度、角速度等信息进行惯导计算,提高设备定位数据的精确性。基于计算修正后的相机定位和定姿数据,相机拍摄影像时的内部参数,如焦距等,利用ARToolKit的三维透视接口,计算虚拟环境与真实影像的映射关系,实现三维建筑物外轮廓线在相机坐标下的映射转换;

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